Nachtrag: Die Wii-Platinen gibts schon fertig so günstig, Eigenbau lohnt da nicht:
MultiWii Lite, mit Lage- und Beschleunigungssensoren
MultiWii SE V2.0 Flight Controller , mit Lage/Beschleunigung, Kompass, Druck
MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port USB
MultiWII Pro Flight Controller mit GPS Modul bei HK
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Sensoren kommen aus dem Wii WMP Modul und einem Nunchuck. Dazu nur noch das Arduino Pro Mini und USB-Platine und schon hat man eine Steuerung.
Multiwiikopter, hier gibts auch Platinen, auch fertig bestückt.
Was braucht man für die Steuerung:
Wii Motion Plus (WMP) ob clone oder nicht, da scheiden sich die Geister
Nunchuck (nicht unbedingt)
Arduino Pro Mini
USB-Dongle
Dann halt noch das übliche:
4x oder mehr Regler
4x oder mehr Motoren
Sonstiges Zeug führe ich nicht mehr mit auf, wie Fernsteuerung und Akku etc.